[BRE] Duge cet excellent projet de prototype de poisson robot. Le PPF-O9 a trois servos. Un sur les nageoires en avant pour contrôler la profondeur, une sur le joint central et une dernière première conduit la nageoire de la queue. Le boîtier de la batterie est monté sur le dessous. Le schéma de contrôle est intéressant: le bâton droit contrôle gauche / droit et haut / bas lorsque le bâton gauche contrôle la fréquence et l’amplitude du mouvement. Ils disent que le robot est assez stable, mais la natation et le tournant peuvent être lents. Ils ont inclus des fichiers CAO pour presque tous les composants pour vous aider avec vos propres conceptions.

En juin, nous avons souligné un robotifish conçu pour une communication essaimée.