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Un tatouage robotique

Voici quelque chose que nous croyions que nous ne verrions jamais: un robot qui transforme un ordinateur dans un tatouage sur le bras de l’utilisateur.

Le style fondamental du robot est un cadre qui se déplace linéairement sur deux axes et tourne autour d’un tiers. Le style de tatouage est importé dans un programme de modélisation 3D, ainsi que l’aide de quelques moteurs ainsi que de microcontrôleurs, un tatouage peut être encré de manière robotique sur un bras.

Étant donné que le bras n’est pas une surface de routine, [Luke] avait besoin d’une méthode pour calibrer son robot de dessin avant-bras aux courbes impaires ainsi que les courbes de son AR. L’option de ce problème est un processus d’étalonnage de base dans lequel le système scanne le long de la longueur du bras [Luke], tandis que la servo «profondeur» est ajustée manuellement. Ces données sont importées dans Rhino 3D ainsi que le robot prend en compte la courbe du bras lors de l’encrage du nouveau TAT.

À l’heure actuelle [Luke] ne fait que encrocher sa peau avec un marqueur, mais aussi loin que les machines de tatouage automatisées, c’est le meilleur – ainsi que seulement – une personne que nous ayons jamais vue.